Leso相关论文
磁悬浮直线同步电动机满足高端数控领域对高精度高速度的需求,但磁悬浮系统是一个典型的强非线性系统,并存在耦合性问题。为了实现......
学位
Web tension controllers for the accumulator of self-developed LJF650A zero speed splicer are presented in this paper.Bas......
针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题,提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO......
针对航空制导炸弹的滚转通道,提出了利用自抗扰控制进行滚动控制设计的新方法。通过降阶扩张观测器对系统的扰动实时估计并实时补......
针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态......
...
无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器(LESO)的自抗扰控制方法能......
空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔。空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定......
四旋翼无人机(Unmnanned Aerial Vehicle,UAV)因其具有结构简单、可垂直升降和自由悬停等优点,在很多领域拥有广泛的应用前景。本......
针对反渗透海水淡化系统中温度参数的非线性、时变、迟滞及存在扰动等特点,采用线性自抗扰(LADRC)控制器建立反渗透海水淡化温控系统......