ORB特征点相关论文
近年来,随着中国机器人市场需求快速增长,国家开始大力发展机器人产业,其中自主移动机器人成为当前机器人研究与应用领域的重要方......
视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是采用视觉传感器进行位姿估计和环境地图构建,常被应用......
随着机器人的普及,生产生活中无人化的区域日益增多,产生了一些生产物资种类多、流通性强且具有一定危险性的复杂无人生产区域。为......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术作为一种切实可行的机器人定位与建图技术,能使机器人快速熟悉周围的环境,有助于......
随着社会经济与科学技术的快速发展,越来越多的地方与场所都开始安装使用各种类型的视频监控设备。然而,现有的视频监控装置大多数......
为改善ORB特征点提取与匹配过程中存在的部分误匹配现象,提高智能移动机器人的位姿估计精度,基于ORB-SLAM2系统框架改进误匹配剔除......
近些年,人工智能技术发展迅速,在移动机器人和智能车辆领域得到了广泛的关注和应用。同步定位与地图构建技术,简称SLAM技术,作为这......
目标跟踪技术作为计算机视觉领域中一项重要的研究课题,其核心在于如何在每一帧图片序列中准确确定目标的具体位置。跟踪-学习-检......
针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征......
目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很......
针对传统ORB特征点匹配准确率低和在光流算法中跟踪特性差的问题,提出了一种基于改进ORB特征点的LK光流算法。首先结合FAST特征点......
视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)具有精度高、鲁棒强及一致性好的优点,RGBD相机广泛应用更......
在计算机视觉和图像处理中,真实场景的三维重建是非常重要的研究方向,其在虚拟现实,游戏开发等多个领域有着非常广泛的应用。随着......
针对红外与可见光图像配准过程过受灰度差异影响大、特征点难配准的问题,提出基于显著性检测和ORB特征点的图像配准算法。首先利用......
针对传统的ICP(Iterative Closest Points)算法,无法满足室内动态环境下SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法的准确......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
增强现实技术致力于将计算机生成的物体叠加到现实景物上,它已经成为计算机视觉研究中的一个重要领域,移动设备上的增强现实也渐渐......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术,可以在未知的作业区域,机器人通过自身传感器来获取周围环......
目前,作为计算机视觉领域热点和难点之一的运动目标跟踪技术,它在军事制导,视觉导航,机器人,智能交通,公共安全等领域被广泛的运用。实现......
类人足球机器人的即时定位与建图技术是实现多机器人协同的前提,在视觉SLAM技术中,ORB在提取图像较为突出的点特征中有着重要的意......
随着无人驾驶技术的兴起,移动机器人完全自主驾驶技术受到了越来越多的关注,其相关技术也得到了广泛研究。其中自主定位功能是移动......
针对输电线路异物检测问题,通过分析航拍视频,提取关键帧并采用帧差法标注异物,使用特征点跟踪异物,从而达到输电线路异物检测的目......
为了解决核相关滤波(Kernelized Correlation Filter,KCF)算法由于测量误差的累积导致目标跟踪失败的问题,提出一种样本质量评价机......
针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特......