PID控制律相关论文
针对磁浮列车悬浮系统具有较强的非线性特性和传统的PID控制律控制效果不理想的问题,提出了基于多维泰勒网(MTN)优化控制的悬浮系......
针对某导弹稳定控制回路设计研究需求,设计了采用PID控制律的稳定控制回路,并给出了侧向通道的仿真结果.设计结果满足系统性能要求......
运用智能材料结构对柔性连杆机构的弹动力响应进行控制与研究是柔性连杆机构动态设计的一种新方法。其内容主要有三个方面:1)自适应柔......
随着我国高速铁路快速发展,弓网接触系统中接触网摩擦损耗的研究已成为轨道交通领域重要子课题,迫切需要搭建一套可以模拟不同工况......
该论文以跟踪与数据中继卫星(TDRS)为背景,研究了大挠性充液卫星的动力学建模与星体姿态稳定控制和天线指向控制问题.该论文利用拉格......
为了使Stewart平台的6个驱动部件能够协同运动,提出了一种基于同步控制思想的PID控制律。利用Stewart平台的反解运算求得6个液压缸......
依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设......
本文综述作者利用非线性特性改进经典PID调节器方面所得的结果,其中有“非线性跟踪-微分器”,“非线性PID控制器”等结构,系统的“时间尺度”......
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针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人......
针对激光切割和等离子切割等特种加工过程中需要实时调整切割头与板材间隙的问题,研制一款位移随动控制系统。采用AD7746电容转换......
本文以五轴控制型磁轴承为研究对象,简要地介绍了它的工作原理,并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制......
由于有刷直流电机具有良好的起、制动性能,大范围平滑调速,快速正反转等优势,使其在工农业领域中得到了广泛的应用。随着通信、计......