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PID改进模型相关论文
工业机器人控制轨迹的高精度PID改进模型设计
为了解决传统PID模型对工业机器人控制轨迹实施控制时,存在响应时间低以及超调量高,控制精度差的弊端,设计工业机器人控制轨迹的高......
期刊
工业机器人
控制轨迹
高精度
PID改进模型
设计
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