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PID滑动曲面相关论文
机电伺服系统摩擦补偿的自适应滑模控制
为补偿影响机电伺服系统性能的非线性摩擦,提出一种以LuGre摩擦模型为基础的、能实现PID滑模面参数在线估计的滑模自适应控制器。......
期刊
LuGre模型
PID滑动曲面
参数估计
滑模自适应控制
双观测器
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