PID+前馈补偿相关硕士博士期刊学术论文

伺服进给系统中存在着多种非线性特性,如低速下系统运动副的摩擦,滚珠丝杠螺母副的轴向传动间隙,迟滞效应和外界扰动等严重影响着......