根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｕｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法，在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤......