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随着经济和科学技术的不断发展,工业生产效率一定需要不断的去提高和改善,因此企业对复杂机构的高精度控制的要求也越来越高,研究......
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejectio......
为解决颗粒饲料在制粒过程中调质温度依赖人工辅助控制问题，该研究设计了基于PID控制算法的调质温度控制系统。采用开环阶跃响应法......
为了优化传统核电站稳压器控制，本文将深度学习方法引入PID控制器。将长短期记忆（Long Short-Term Memory,LSTM）模型使用传统PID控制......
针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题，设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器......
随着汽车工业的发展,人们对于乘坐舒适性提出了更高要求,这也带来了针对汽车新技术的不断创新和发展。在底盘新技术方面,目前被动......
为了解决工业生产中电阻炉存在的惯性大、滞后严重等问题，利用自适应模糊PID算法针对电阻炉温度控制系统进行设计，采用模型建立的方......
针对大规模电机集群控制系统的控制难点，提出了一种基于现场可编程门阵列（field programmable gate array, FPGA）的多通道的伺服电机......
针对风电轴承滚道热处理，设计了一种45kW并联谐振感应加热电源电路。首先，对电源结构及并联谐振等效电路进行分析，确定电路设计组成；其......
期刊
为提高农业灌溉的自动化程度并节能，同时兼顾恒压消防供水功能，本文设计了一种基于PLC的双恒压供水控制系统。系统选用西门子S7-300......
飞行控制单元使用STM32F427为主控制器,完成传感器采集,姿态控制,光流定点,无线通信等该系统可在室外利用GPS进行定位和导航。......
针对直流电机速度与位置的精确控制问题，提出以STC8系列单片机为控制器，结合驱动器、直流电机、编码器构成闭环系统，分别采用位置式和......
随着信息技术的快速发展,分布式直流电源在通信、照明、航空等领域得到广泛应用,使得LLC谐振变换器成为开关电源研究的热点。目前,......
当下面临着极为严峻的能源危机和环境污染等问题,法律法规也正在变得更加严苛以应对这种情况,为寻找一种可替代、无污染、能源利用......
禽类养殖业做为我国三农重点扶持对象,其目前发展相对落后,主要以农户散养为主,缺少专业化,集成化,产业发展受阻。为了促进禽类养......
学位
电加热炉采用电炉丝对炉膛的前后段分别进行加热，炉温温度调节采用PID控制方式，通过工程整定方法确定适当的比例、积分及微分控制参......
针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题，在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备......
一种精密测量仪支架需在高度方向上进行大范围调姿，以适应不同高度产品的精度测量，而大范围调整不利于精准定位，需试验人员反复调整支......
为了提升电厂斗轮机的自动化控制水平，文中针对可编程逻辑控制器（PLC）设计了斗轮机控制系统，对深度置信网络（DBN）的应用与优化进行研究。......
针对传统高炉渣机械离心粒化控制方法资源利用率低、控制效果不佳的问题，提出基于BP神经网络与PID控制相结合的自动化控制方法，根据......
机械臂在工业领域中得到广泛应用,为使机械臂的作用得以最大限度地发挥,可以借助PID调节器对机械臂进行精确控制。文章从PID的控制......
EtherCAT具有通信速率快、同步精度高、成本低等特点,是目前工业控制领域的主要通信方式之一,本文研究工业机器人高速实时同步Ethe......
主动磁悬浮轴承由于其功率损耗小、无摩擦、无润滑等优点,在越来越多的领域中得到发展和应用。反步控制技术具有动态响应速度快、......
磁悬浮电机在医疗、航空航天、船舶等行业都有很好的发展前景，其中磁悬浮轴承技术是十分重要的技术，具有震动小、刚度可调、无污染、......
传统的远红外灯管等温度控制常采用PLC及其AD温度扩展模块、DA模拟量扩展模块来实现。存在成本高、PLC控制能力不足以及就近安装带......
期刊
以蒸发器出口过热度为控制对象的传统电子膨胀阀PID调节策略，难以兼顾制冷系统降温和稳态工况。本文对电子膨胀阀采用过热度和间室......
蜜獾算法作为一种模拟蜜獾捕食行为的群智能算法，具有易陷入局部最优解、所需迭代次数多等问题。针对蜜獾算法存在的不足，文中提出一......
VOCs作为近年来环保控制的重点,其在线监测的开发逐渐成为研究热点,对现有VOCs在线检测方法进行了分类和总结,通过对比色谱法（GC）、......
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算......
该文根据企业仓库对货物的存储要求，设计了基于PLC的仓库温、湿度智能控制系统，根据仓储环境的基本要求，采用PID对温度和湿度进行控制......
复合材料蜂窝夹层结构广泛用于飞机承载构件。蜂窝夹层结构中的“弱胶接”区域在飞机重复起降过程中所承受的重复压差作用会引起该......
针对农作物大棚监管不力、调控难度大等问题，设计一种基于PID数学模型的智能管理系统。系统通过安装在大棚中的终端采集节点实时采......
期刊
近年来，随着电力工业的迅速发展，协调控制系统作为火力发电厂的核心部件，其在整个火力发电厂的安全、稳定运行中发挥着举足轻重的作用......
为提高温度控制的精度和准确度，在引入模糊PID算法的基础上，开展对温度自适应控制方法的设计研究。针对被控制对象，安装温度控制器，并......
本文设计了一种基于机器视觉技术的智能物流搬运小车，该小车以Arduino Mega2560为处理器，通过OpenMV和二维码识别模块来确定物料的抓......
文章设计开发了一台以Arduino作为控制核心,OpenMV作为机器视觉模块的农业智能短距离运输小车。该智能小车通过使用OpenMV对二维码......
针对土压平衡矩形顶管机施工时泡沫各成分混合比无法精确控制的问题，设计一种顶管机泡沫系统的电气方案。以西门子PLC为控制中心，通......
随着我国农业的快速发展,农牧业养殖逐步实现集约化、规模化。科学技术的进步也带动了智慧农业的发展,在养殖行业中,积极响应国家......
针对煤矿提升机在不同工作状态下的变频调速，提出了基于PLC的模糊PID控制系统方案。根据提升机的基本控制原理，利用S7-1500 PLC和ACS......
农用无纺布的使用寿命较长,其每个生产周期末,均需进行回收整理、储运。为提高无纺布的回收利用效率,需要对无纺布进行规整卷装。......
随着电动汽车产业的快速发展,电机速度控制成为近年来的研究热点,引起了广泛关注。在众多电机中,PMSM以其高效率、低损耗、节能环......
在汽车涂装脱脂工艺中，脱脂液温度是影响脱脂效果的重要参数．根据某汽车厂脱脂工艺流程以及控制要求，基于S7-300 PLC设计了脱脂过程自......
热泵干燥系统可以精确调节干燥空气的温湿度,实现物料干燥。本文将热泵技术应用于干燥系统中,设计了一种带热回收的热泵干燥系统,......
