QFT鲁棒稳定相关硕士博士期刊学术论文

针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIMO）等特点，提出BTT滑翔式飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。首先，采用轨迹线性化方法得......