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复杂路况下四足机器人自主运动规划与控制研究
四足机器人通过仿生的足式运动可以在不平整,斜坡,坑洼,大尺寸障碍,台阶等复杂的路况下进行运动,这一点较轮式机器人有巨大的优势,......
学位
四足机器人
感知规划
力矩控制
物理仿真
ROS控制
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