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多目标跟踪技术作为信息处理领域中的一个重要分支,在国防和民用方面应用前景广阔。采用随机有限集(Random Finite Set,RFS)理论解......
随着第五代通信的即将到来,大规模MIMO技术作为其关键技术之一,受到了广泛的关注。然而大规模MIMO需要在基站配置数百根的天线以及......
文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波......
为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球(OBE)的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀......
针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法......
基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的......
单兵导航系统是为快速反应部队、消防员、警察等单兵作战人员在已知或未知环境下提供实时、精确、可靠定位信息的导航装置,为单兵......
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针对高性能MEMS组合导航系统的高精度定位定姿需求,提出了一种基于GNSS(Global Navigation Satellite System)精密相对定位RTK(Rea......
机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置......
为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung S......
随着控制和计算机技术的飞速发展,人们对滤波器精度要求越来越高。由于非线性滤波算法能够获得较高的滤波精度,且在信号处理、自动......
对粒子滤波算法中建议分布函数的设计提出了一种新的方法,即将迭代无迹卡尔曼滤波(Iterated Unscented Kalman Filtering,IUKF)与Rau......
多速率Kalman滤波方法可用于低采样率的位移和高采样率的加速度数据融合,而未知的噪声协方差信息则显著制约着多速率Kalman滤波精......
车载移动测量技术已经成为测绘学科的前沿技术之一,核心是定位定姿技术。全球定位系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合,能够提供......
针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。......