RTlinux相关论文
随着国家电网公司调控一体化进程的推进,用于各主站对变电站内信息进行查询和浏览的智能网关机必将在变电站得到越来越广泛的应用。......
为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要......
本文描述了一种基于RTLinux操作系统下的弹载计算机半实物仿真系统的实现方法.采用一台普通的PC进行弹道和姿态仿真,实时得到惯测......
在计算机技术和通信技术迅速发展的信息时代,嵌入式产品作为信息家电的代表展现了广阔的前景,从而导致嵌入式技术飞速向前发展.传......
该文研究的重点是实时操作系统技术和实时操作系统在控制系统中的应用.该文从任务负载特性对系统执行性能的影响这个角度来研究实......
嵌入式系统广泛应用各个领域,研制和开发功能强大,成本低,体积小的嵌入式操作系统具有重要的现实意义.应用嵌入式技术开发现场控制......
随着计算机的发展,数控技术也日新月异。基于PC的开放式数控系统可以充分利用PC机丰富的软硬件资源和适于PC机的各种先进技术,已经成......
本文的主要工作是提出并实现了基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算算法。 微型无人自主飞行器一般指装备了嵌入式导航计算机、GP......
纳米科技已经成为二十一世纪最重要的技术之一,而纳米科技的发展,很大程度上依赖于纳米观测和纳米操作的工具与手段。原子力显微镜......
现代制造业由大批量单品种向大批量定制生产方向发展,控制器必须能通过自身变化迅速适应外部的市场环境变化。这种柔性的制造模式......
该论文结合某航空测量数据采集系统的研究背景,研究基于实时Linux的实时软件.文中综述了实时Linux的开发及应用现状,并对实时Linux......
Linux是当前主流通用操作系统之一,具有源码开放、多平台支持、计算机资源丰富等优点。但实时性要求强的应用场合,Linux往往难于满足......
随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展,嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。在包括科学研究、工程设......
ARINC 429总线协议和1553B总线协议是航空电子系统中的两个重要的通信协议,是航空设备各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路......
可编程逻辑控制器(PLC)的出现在工业自动化以及智能制造上有着非凡的意义,但传统PLC的发展中存在着价格较高,结构体系开放度低,兼......
Linux是当前非常流行的操作系统,在嵌入式系统中占有重要的位置。虽然Linux采用了许多技术来提高系统的运行和反应速度,但它在本质......
RESEARCH ON CONTROL OF FLYWHEEL SUSPENDED BY ACTIVE MAGNETIC BEARING SYSTEM WITH SIGNIFICANT GYROSCO
Traditional PID controllers are no longer suitable for magnetic-bearing-supported high-speed flywheels with significant......
2003年10月28日,美国硬实时软件开发商FSMlabs公司与中国知名的Linux软件开发和技术支持厂商红旗软件在北京签署了战略联盟与分销......
本文以RTOS基本原理为引线,介绍了RTLinux的系统架构,技术特点以及应用要点.最后以一个实际的基于RTLinux的电话主控模块项目开发......
从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法,并着重分析了软件实......
Y2002-63524-4547 0329665最佳库存液化规则=An optimal stock liquidation rule[会,英]/Zhang,Q.//2001 Proceedings of the 40t......
该文的主要目的是,在现有的机械条件下,通过详细分析注塑机各部分的工作机制、工作流程以及各个控制参数的控制机理,采用实时嵌入......
随着计算机软硬件技术的迅猛发展,特别是实时操作系统的逐渐兴起,中国在对国外引进的检测设备的开发与研究有了很大的进展.针对管......
本文从水射流的应用前景和趋势出发,结合现代数控系统的开放式发展方向,分析了集成实时内核Linux系统环境下CNC开发的种种优势,并......
在过去十年中,Linux操作系统以一种全新的软件发展模式—开发式软件发展模式得到了快速的发展。但是,一般Linux操作系统为分时系统,只......
波前处理机是自适应光学系统运算和控制的核心,是联系波前传感器和波前校正器的枢纽。本文在对波前处理机的发展现状和趋势进行深入......
该文尝试引入嵌入工Linux技术,构建了以嵌入式实时Linux为平台的穆斯堡尔谱实验数据采集与远程监控系统.我们定制了基于RTLinux的......
伴随着科技不断的日新月异、推陈出新,消费电子领域、手持设备,无线设备等个性化设备蜂拥出现,推动嵌入式系统与实时系统的迅速发......
简要介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)的概念和技术特点.时μC/OS-Ⅱ与RTLinux两种具有代表性的开源硬实时操作系统实现原理和性能......
介绍一种采用JAVA开发、基于RTLinux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图......
现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高,捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统。基于此需求,设计和开发了一种......
车载诊断系统是保证中低速磁浮列车安全运行的重要监控系统.研究系统总体结构与功能,分析诊断网络通信机理与故障诊断逻辑模型,提......
根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介......
Interrupt-driven systems can be collapsed due to frequent NIC interrupts under heavy network traffic. To mitigate this p......
介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台.与基于DSP构建的控制平台进行比较,证明此平台在成本、开发效率、......
通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.......
介绍RTLinux下的设备驱动模型,以PCI接口的CAN卡为例详细描述TRTLinux下开发设备驱动程序的一般方法.并通过RTLinux与Linux下设备......
通过C和GTK+编程完成了软PLC平台的开发,并通过简单的测试证明该平台具有硬件PLC所具有的基本功能,并具有很好的稳定性.......
RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结......
在实时应用中 ,对时间的要求比较严格。在RTW中 ,如果只使用非内嵌S函数常常不能满足要求 ,尤其在使用驱动程序时要和硬件交互 ,就......
分析了主流软件PLC系统的特点,讨论了基于Windows NT和DOS平台的软件PLC的不足.建立了基于RTLinux的软件PLC系统.该系统硬件由PC机......
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对硬实时操作系统RTLinux的特性进行了分析介绍,给出了实现RTLinux的具体步骤,编程实现了中断响应时间测试模块,并对RTLinux的实时性......
简述了实时操作系统的基本特点和要求,介绍了几种基于Linux的实时操作系统的实现原理,最后分析了各种实现方法的利弊并提出了实时Lin......
开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充......
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