S型速度相关论文
针对8自由度随车吊吊运作业中的抓取段路径规划问题,通过任务描述建立了其运动学模型,提出了一种笛卡尔空间的S型速度规划与关节空间......
在当今的工业领域中,数控设备已经成为不可或缺的自动化设备之一,同时它的使用已经越来越普遍。随着加工产品复杂性的提高,对数控......