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S形轨迹曲线相关论文

一种三自由度支链嵌套并联机器人末端残余振动的主动抑制

针对三自由度支链嵌套可连续回转并联机器人末端残余振动问题,提出了基于经典正脉冲输入整形和最优S形轨迹曲线相结合的主动控制方......

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支链嵌套残余振动输入整形 S形轨迹曲线 limbs of embedding structureresidual vibrationinput shapin

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