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嫦娥三号月面巡视器机械臂就位探测规划
提出了一种基于SA*算法的嫦娥三号月面巡视器机械臂就位探测规划方法。建立了机械臂的正逆运动学模型,满足机械臂与环境不存在干涉......
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Lunar Rover Manipulator In-situ exploration SA* algorithm
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