SGBM算法相关论文
为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统.首先使用MATLAB进行双目相......
针对机械手抓取物体大多以指定位置抓取特定物体的方式及柔性差的问题,提出利用基于深度学习方式的目标检测算法对物体进行识别.通......
随着人工智能时代的到来,计算机视觉领域被广泛应用到各个行业中。同样的,人工智能改变着传统林业的研究方法,林业信息工程技术日......
随着科学技术与现代工业的飞速发展,机器人在各个领域扮演着越来越重要的角色,传统的机器人适应与感知环境能力较弱,已不能满足人......
为了解决输送带跑偏这一问题,本文提出了一种基于 Semi-Global-Block Matching(SGBM) 算法的双目测距纠偏系统,该系统利用两对摄像头......
立体匹配是三维重建中重要的组成部分.针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重......
利用双目视差原理,使用双目摄像头实现指定位置的距离计算,采用SGBM双目匹配算法提高识别精确度,在自动泊车系统的障碍物距离计算......
机器视觉技术自诞生之日起,广泛应用于民用、军用领域。在Win10操作系统PC上,设计基于VS2017与OpenCV3.1的平行双目视觉定位测距系......
双目视觉是计算机视觉研究领域的热点内容,它利用双目摄像头采集图像,并通过计算机的软硬件来对采集到的图像进行处理,来模仿动物......
利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想,在PC机上搭建一个基于MATLAB和OpenCV的双目立体视觉测距系统。讨......
机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键......