SINS导航相关论文
随着GPS和SINS的广泛应用，其研究也在不断深化。国内外学者提出了大量的实现方案和优秀算法，目前已有一些设备能够辅助完成这些算法......
摘 要：在无人机（uav）等现代飞行器导航定位中，通常使用捷联惯导系统（SINS）、GPS定位系统相结合的导航方式，对大型飞行器飞行轨迹、自主着......
在低速、低动态条件下，研究了基于低成本、低精度的惯性元件实时导航算法，通过两种卡尔曼滤波器对GPS及SINS导航系统进行了数据......
分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机，分别利用GPS信号和捷......
