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SPAM法相关论文

基于竞选算法的PID控制参数整定优化研究

比例、积分、微分（Proportional，Integral，Derivative，PID）控制，是通过比例作用以减少偏差，通过积分作用来消除静态偏差，通过微分作用来预......

学位

PID控制参数自整定竞选算法 SPAM法粒子群算法

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出了一种新的基于给定相角裕度和幅值裕主的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法，该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数，仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方......

期刊

自适应控制描述函数 PID控制 SPAM法继电控制

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