Sage滤波相关论文
首先讨论了动力定轨、几何定轨存在的问题,进而简要介绍了目前广泛使用的Sage自适应滤波和抗差滤波,研究了一种综合利用Sage滤波和......
利用车载GPS进行GIS道路信息修测与更新已在西安地区进行了试验。试验中使用了三种动态定位算法 ,即GPS接收机的随机软件、Sage滤......
提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 ,有效提高了滤波器的数值稳定性。针对经典次优......
本文首先介绍了 Sage自适应滤波方法 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值改正向量的协方差自适应估计所存在的问题 ,......
标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的,因而其使用受到一定限制,于是出现了不少改进算法,这些......
随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用......