Sage_Husa法相关论文
随着科技的飞速发展,四旋翼无人机性能逐渐提高,为了避免飞行事故,减小传感器的测量误差,需要对Kalman滤波算法的自适应性进行改进......
为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首......
