交通安全问题一直是世界范围内的重大议题，而无信号交叉口因其高事故率备受人们的关注。近年来，交叉口车辆的协同驾驶行为研究成为一......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......