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针对迭代式PPB滤波器时耗过长,而其非迭代式滤波器PPB（non-it）抑制了滤波后SAR图像的纹理和细节特征以及因没有对像素点进行有效的预......
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速......
