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SimulinkAdams联合仿真相关论文
非对称下肢助力外骨骼截肢侧步态规划与运动意图模式识别研究
长期以来,因疾病、自然灾害和意外伤害等自身与外界因素的影响,社会中已经出现了数千万的肢体残疾患者。并且,近年来,残疾患者的数......
学位
非对称下肢助力外骨骼
足底压力信号
表面肌电信号
模式识别
PSO-SVM
Simulink/Adams联合仿真
GRNN
关节角度预测
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