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Smith预报器相关论文
Smith预报器在船舶航向控制上的应用
在用PD控制船舶航向的基础上,加上Smith预报器,去除闭环特征方程中纯滞后因素的影响,达到改善系统的性能和控制器输出性能的目的.......
期刊
Smith预报器
船舶
航向控制
系统仿真
PD控制
自动舵
Smith predictor ship autopilot time delay
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