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二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制
为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更......
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二级倒立摆
Mamdani推理规则
模糊神经网络
Sugeno推理规则
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