针对一种3SPS-3SRR并联机构,运用符号法对该机构进行位置分析建模及求解.构建动、静坐标系,通过矩阵 转换对机构建立约束方程,运用......

提出一种求解一般6-4台体型并联机构（6-4 in-parallel platform,6-4SPS）位置正解的代数消元法。将6-4SPS型机构进行构型变换,转换成2......

针对一种3 SPS-3 SRR并联机构,运用符号法对该机构进行位置分析及运动学分析建模.构建动、静坐标系,通过矩阵转换对机构建立约束方......