Tsai两步法相关论文
针对工业机器人视觉领域中现有手眼标定方法复杂的问题,提出一种基于3D视觉的简便手眼标定方法,即将3D深度相机和矿山爆破机器人相......
2016年三月,“精准医疗”被纳入国家十三五计划。精准医疗在中国已经上升为了“国家战略”。2006年“精准外科”概念被提出,“精准......
为了提高大视野应用场合下摄像机的标定精度,提出一种综合多种畸变因素的标定方法.首先在分析透镜存在径向畸变、切向畸变和薄棱镜......
通过透镜成像理论建立摄像机标定数学模型,经过镜头畸变和非畸变分析提出了一种线性和非线性优化相结合的TSAI两步法的方法,并用HA......
计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地......
以Tsai两步法为摄像机标定原理,提出了一种车辆速度视频测量方法,并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步......
基于TI公司的TMS320DM643 DSP芯片,完成了相机标定系统的总体设计。具体给出了系统硬件设计和系统软件设计,利用Tsai两步法实现了......
在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法。由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素,所以为了提......
摄像机标定技术作为机器视觉的一个重要环节极受重视。Tsai两步法摄像机标定先用径向约束得到部分外参数精确解,再将其余外部参数......
移动机器人的视觉导航技术是目前科学研究的热点和重点,随着视觉导航技术研究的深入,工业AGV搬运机器人、智能车辆和国防技术研究......
摄像机标定技术是从二维平面图像信息中获取三维信息这一过程的关键步骤,是计算机视觉技术的第一步,在机器视觉、虚拟现实等计算机......
