V—AGV相关论文
基于视觉的自动导向小车(V-AGV)是目前智能移动机器人的研究热点,主要问题是视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及循线导航......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成，研究了转向控制导匍路径的图像处理方法，通过分割一帧图像的近远视野......
