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V型手指相关论文
机械手夹持接触力及力封闭分析
为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指......
期刊
V型手指
接触力
夹紧力
力螺旋
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