VOGL-BP神经网络相关硕士博士期刊学术论文

针对当前自适应Ｋａｌｍａｎ滤波在导航中的应用存在滤波不稳定和对导航精度的提高幅度有限的现状，本文首次提出了将ＢＰ神经网络运用到Ｋａｌｍａｎ滤波器中......