1 引言众所周知,在H∞控制问题的状态空间解法中关键的步骤是判断代数Riccati方程...

１　引言众所周知，在Ｈ∞控制问题的状态空间解法中关键的步骤是判断代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程－ＣＴＣ－ＡＴＹ－ＹＡ＋Ｙ（ＢＢＴ－γ－２ＧＧＴ）Ｙ＝０（１）半正定镇定解的存在性并求出该解［１，２］．上式中Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｃ为给定的适当维数......