deeoupl相关论文
空空导弹大攻角飞行时，由于出现非对称涡及涡破裂现象，导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性；为提高系统控制品质，实现通道间解耦，文中......
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型，将其在平衡位置附近进行线性化，得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模......
