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针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分（PID）控制器设计方法。利......
在Delta域内设计系统状态观测器,得出了Z域状态观测器反馈矩阵和Delta域反馈阵的关系,并通过实例进行验证。......
