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一种抑制算法漂移率的四子样旋转矢量优化算法
针对高动态环境下,载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度,研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法,在传统的四子......
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旋转矢量
圆锥运动
四子样
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