本文根据惯性测量单元(IMU)的原理与误差分析,在建立IMU陀螺仪与加速度计误差模型的基础上,提出了一种考虑g值敏感误差问题、无需......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......