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针对多智能体系统，利用刚性控制豪略和Leader-Follower多智能体编队控制方法研究其队形形成过程。结果表明：多智能体编队完成后，运动......
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在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化（PSO）算法,对5种行......
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