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机械加工中多关节机器人手臂与工件干涉问题
建立了RV- M1 型机器人干涉的数学模型。利用反运算求解关节角;并推导出手臂与工件干涉的判别关系,通过编程处理得到不干涉的最大半径与TL、......
期刊
多关节机器人
干涉
最大半径
robot with multiarticulus
interference
maxradius
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