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sEMG驱动肌肉骨骼模型相关论文
外骨骼机器人的自适应阻抗控制器设计
随着机器人运动学、控制理论、图像处理技术与生物医学的迅猛发展,外骨骼机器人技术吸引了一大批科研人员的注意。在过去的几十年......
学位
自适应阻抗控制
sEMG驱动肌肉骨骼模型
径向基神经网络
强化学习
双环控制
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