ＡｎＯｂｊｅｃｔ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＲｏｂｏｔＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＺＨＡＯＣｈｕｎｘｉａ；ＦＵＹｉｌｉ；ＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏ；ＷＵＪｉｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ赵春霞，付宜立，王树国，吴菁，蔡鹤皋（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅ.........