本文是作者在（２），（３）中所做工作的继续，主要是给出（２）、（３）中有关结论的一个典型应用：文（１）给出了时间最优控制理论的三个重要定理，但限制条件太强，适用......

为了提高机械臂的工作效率,提出了一种新的时间最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采......

针对某六自由度吊机吊装轨迹规划问题,采用一种时间最优和能量最省相结合为目标的轨迹规划方法.利用D-H算法建立某型机械吊机的运......

为提高六关节机器人运动效率,保证在最优时间内平滑地完成运动任务,提出一种关节空间轨迹规划方法.该轨迹规划方法首先通过D-H参数......

为实现视轴变化、扩大探测视场，双光楔扫描需要进行大角度跳转。提出一种时间最优与模糊PID（比例一积分一微分）控制器相结合的控制策......

In this paper, time-optimal control problem for a liner n× n co-operative parabolic system involving Laplace operat......

In the present paper, we show the some properties of the fuzzy R-solution of the control linear fuzzy differential inclu......