unscented卡尔曼滤波(UKF)相关论文
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对......
提出一种基于微惯性测量装置/多卜勒测速系统的无人机组合导航新方法,并采用非线性滤波-Unscented卡尔曼滤波(UKF)来解决系统状态......
提出一种基于UKF的MIMU／GPS／DVS组合导航方法，将其用于无人机等飞行器导航定位；以MIMU和DVS的误差作为组合导航系统状态，根据系统误差模......
为解决无源北斗量测方程的非线性问题，提出将Unscented卡尔曼滤波（UKF）用于惯性导航系统（INS）／无源北斗组合导航系统，避免了利用传统的泰......
对于MIMU／GPS组合导航系统，采用传统UKF进行滤波时．其Sigma点集的MSE会随系统维数的增大而不断增大，导致估计精度越来越差．尤其是姿态误......
由于用于卫星姿态估计的传统非线性滤波方法,即扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不仅容易引入线性化误差,而且必须计算系统函数的Jacobi矩......
针对传统非线性最小二乘估计算法和多步迭代估计算法估计节点位置和信道参数时存在的缺点,提出一种新的基于卡尔曼滤波的目标位置......
将无味卡尔曼滤波（UKF）算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中，基于纵滑一侧偏联合工况下的统一指数（Unitire）轮胎模型建立非线性车辆动力......
为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejk......
提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于INS/GPS组合导航系统的直接法卡尔曼滤波,避免了对非线性的系统状态方程进行线性化.以INS输出......
准确实时获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键问题。将unscented卡尔曼滤波（UKF）算法应用到汽车的状态估计之中,......
