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针对基于三轴陀螺、三轴加速度计以及三轴磁强计组成的传感器组合(MARG传感器)的姿态测量算法存在的不足和限制,以自主姿态测量为......
建立观测信号随机一步延时模型,在此基础上给出Unscented滤波（UF）算法。建立捷联惯导系统（SINS）动基座大方位失准角下的对准模型,将扩......
为了解决非线性、非高斯系统估计问题，讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一......
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本文从Kalman滤波到粒子滤波详细论述了非线性滤波理论的发展过程。在论述传统非线性滤波缺点的基础上,指出了非线性滤波革新的两......
