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目的通过比较三种不同穿刺方法的置管成功率，探讨当前临床上最优的动脉穿刺置管方法。方法对需进行有创动脉压监测的450例患者随机......

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基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行......