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介绍了刚体航天器姿态运动的（W，Z）参数描述方法和以（W，Z）参数表示的姿态运动学方程，给出了（W，Z）参数描述的方向余弦矩阵。推导出（W，Z）参数与欧拉......

基于（w,z）参数化轴对称Three Dimensions（3D）摆的姿态控制问题研究,提出（w,z）参数描述姿态描述方法。该方法通过2次绕正交轴旋转,引入复......