不完全微分相关论文
不完全微分PID比完全微分PID有更好的控制性能.本文结合工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立......
针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服......
伴随着计算机技术、通信技术和网络技术的发展,传统的控制结构因其模块性和集成性受到限制,网络控制系统(Networked Control Syste......
近年来,随着Internet用户数量的膨胀,网络的拥塞问题也越来越严重。因此,设计一个简单而有效的拥塞控制算法成为网络管理中亟待解......
基于TI公司新推出的TMS320F2812 DSP芯片设计了五自由度主动磁轴承控制系统，采用全并式不完全微分PID控制算法，利用嵌入式C语言和汇......
该文针对频域设计中需要多次凑试才能解决一个控制问题的缺陷，提出一种新的不完全微分ＰＩＤ控制器的图解设计法。其计算工作量小，易于标准......
本文分析了无差拍控制电压型逆变器的稳定性,在此基础上提出了采用状态反馈控制的逆变电源控制系统.为了减少一个电容电流传感器,......
本文采用神经元网络的自学习功能来实现不完全微分PID控制器的设计,同时由于神经元网络的训练的反复性,因此在系统中加入一个模糊......
PID控制,由于其算法简单、可靠性高、实用等优点被广泛应用于各行业的过程控制,本文着重介绍了一种不完全微分型PID在温度控制系统......
【摘 要】针对小型的工业锅炉汽包水位系统，设计改进的不完全微分结构与模糊PID结合的复合控制器。通过Matlab仿真：所设计的复合控制......
提出一种可以实现的单位矩阵解耦法．仿真解耦证明，方法简单易行，解耦效果明显，不仅系统有很强的抗干扰能力，而且系统的鲁棒性可以得到充......
PLC编程过程中采用不同的改进型PID控制器，更能够适应特定的工艺环境和要求，本文探讨了积分分离型PID、不完全微分型PID控制器的原理......
针对常规PID算法在无级变速器(CVT)速比控制中产生积分饱和与对干扰敏感的问题,分析了CVT速比控制及其常规PID控制算法原理,在对遇......
提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性......
在PID算法的微分环节中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID来改善干扰对系统的影响,改善系统的动态特性。......
针对三冲量工业燃气锅炉汽包水位控制系统非线性、多扰动的特点,设计了改进不完全微分和自适应模糊PID复合控制算法,用于抑制系统......
主动队列管理（AQM）作为一种重要的IP层网络拥塞控制策略，对于Intemet服务质量的提高起着至关重要的作用。文章介绍了AQM算法的研究现......
针对四旋翼编队控制问题,采用水平通道与高度通道解耦的四旋翼动力学模型,基于集群空间控制方法设计了编队控制器。首先介绍了集群......
在伺服运动控制系统中，伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象，由于其高频率的换向会产生位置跟随误差，严重影响了系统......
在船载卫星通信系统中，最重要的问题就是利用方位、俯仰、横摇的角度误差值控制直流电机实时调整天线姿态，使天线波束中心始终准确地......
为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的......
液压伺服系统位置控制的结构和非结构的不确定性阻碍了其控制精度的提高。对于结构的不确定性,可以采用非线性自适应控制,以实现渐......
针对常规PID速比控制器在无级变速器（CVT）速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不......
提出了一种新的最优模糊PID控制器,它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器.在模糊推理机构中,引入了......
开关磁阻电机具有显著的转矩脉动,从而降低电机的稳定性,影响其在控制领域的广泛应用。针对开关磁阻电机换相时,开通相绕组产生的......
本文在TDGK-1过程控制综合实验台的基础上利用工控组态软件MCGS研究开发了一套液位控制软件,包括普通PID控制、抗积分饱和控制、不......
为了使温度控制器的动态性能和稳态精度满足控制系统的要求,提出一种改进不完全微分控制算法,温度测量采用Pt100,采用LPC2103制作......
为解决腾庆选煤厂密度控制系统稳定性与抗干扰性差的问题,在原PI控制系统中引入微分控制,以增加系统的稳定性;引入积分分离法和抗......
阐述了二自由度系统的类型及其应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易......
针对四旋翼飞行器飞行不稳定问题,提出一种不完全微分PID控制算法。为提高飞行器姿态的控制性能,在常规的PID控制器微分环节中加入......
介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB......
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,......
测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,......
有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法 ,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经......
随着信息社会的发展,用电设备对高质量电源的需求日益增多,数字控制以其诸多的优点正逐步成为电源领域的研究新热点之一。本文针对......
本文对不完全微分型PID控制进行研究,利用Matlab软件对工业过程实例进行了仿真实验。仿真结果表明,与完全微分型PID控制相比,采用......
随着人们对激光束指向精度要求越来越高,对快速反射镜控制技术的要求也相应提高。快反镜控制器主要由控制算法与硬件电路组成。文......
在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大......
针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制......
期刊
针对普通PID算法在线材活套控制系统运用中存在的缺点，介绍了不完全微分PID算法的原理及设计方法，即在标准PID算法的基础上加入一阶......
PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式,通过MATLAB仿真出普通增量式P......
Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号。......
期刊
针对具有滞后环节的控制系统中常规P ID控制算法的不足,将不完全微分引入到PID智能车控制中,仿真结果表明：该控制能有效加快系统的......
传统PID控制方案在变换器的数字控制中仍发挥重要的作用,但先进的控制算法与传统控制相结合将是日后数字控制的主流。以DC/DC变换......
