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过驱动系统是一类控制输入数多于输出数的系统,冗余控制为控制器的设计提供更大自由度的同时也提出挑战。控制分配是处理冗余控制......
建立模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)内部动态数学模型,模型以上下桥臂储能和环流电流为状态变量,分析直接......
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可......
本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题.针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动力学,设计了基于观测器的近似反馈......
针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内......
依托国家自然科学基金和加拿大自然科学与工程研究基金,紧跟绳系卫星当前发展趋势和研究热点,本文开展了绳系卫星相关的释放控制、......
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为实现异构轮式移动机器人的混合编队控制,在领航跟随者的结构框架下,分析差动和车式两种移动机器人的运动学模型,建立混合结构的......
针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运......
非线性系统就其形式上来说,可分为仿射非线性和非仿射非线性系统。仿射非线性是非线性系统中最简单的一种,除此之外,其余的非线性......
基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此......
十月份自治区人民政府常务会议10月14日,自治区主席陈武主持召开自治区十三届人民政府第42次常务会议。听取前三季度经济运行情况......