单向滑模控制相关论文
摘 要：对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统，考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态，对其相轨迹的运行规律进行了研究，给出......
针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动（GMS）摩擦模型,设......
针对近空间飞行器在高超声速飞行阶段对于控制器的强鲁棒性要求,提出了一种适用于近空间飞行器的单向滑模控制方法。该方法通过对......
