单驱动相关论文
燃料水下运输设备作为压水堆核电厂停堆换料用的关键设备之一,其设计的可靠性与先进性对反应堆安全快速换料有至关重要的影响.在深......
在非结构化复杂地形环境中,机器人的移动能力、越障能力和机动性面临着极大的挑战。相较于轮式、履带式、足式机器人,跳跃机器人可......
针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值......
期刊
摘 要:对东滩煤矿选煤厂214堆取料机斗轮机的单边驱动进行分析,对单边驱动带来的不稳定的原因进行总结,然后结合设备的实际情况和对其......
针对现有的管道机器人适应管径单一,机械结构复杂,协调控制困难,小管径不能实现自适应转向等诸多问题,为了提高管道机器人的自适应......
通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真......
ACS800系列单驱动变频器是新一代变频器,它能达到交流电动机控制方面近乎完美的性能。ABB公司率先将直接转矩控制技术(DTC)应用于ACS8......
在参数一定条件下,利用混沌系统的初值敏感性,使系统的混沌轨道随初始值发生变化,通过测量混沌轨道的距离即可测得该小信号,本文提出了......
中联重科新一代全液压单钢轮压路机系列YZDl8,YZD20A在继承中联前几代压路机优点的基础上,经过多方面重大技术改进和工艺提升后,主要......
东风EQ1161系列车型,首创6×2双转向汽车,双转向前轿2×5t,单驱动后桥,轴荷符合GB1589—2004,总质量可达16~20吨,整车长度可达9~11......
针对现在机器人多驱动并且其运动学特性和控制系统复杂的情况,设计了一种具有躲闪功能的机器人腰部结构,该结构具有单驱动、多自由......
研制开发的全国产化单驱动液力透平机组成功突破了流量变化对单驱动液力透平运行的限制,提高了能量回收效率;通过不断优化设计并结......
本文涉及卷材生产加工技术领域,具体涉及一种能吸收张力波动的自动化机构。卷材生产加工的收卷防卷工序中,膜卷的直径变化等因素会......
一年来,江苏省常州市武进区湟里镇河长办紧紧围绕河长制工作职责,与各部门协同作战,把脉问诊河流湖泊,推动治理模式从政府单驱动向政府......
文章分析了放顶煤大型矿井中破碎机存在的问题,研究了煤矿井下单驱动分级破碎机的结构形式,重点阐述了其机架的结构设计,齿辊的型式、......
种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件。......
1.作用及特点 钢包又名盛钢桶,是盛载、转运钢水的容器。它由钢壳、耐火内衬、吊运耳轴及滑动水口等部分组成。关于耐火内衬和滑......
随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与......
前不久,Bosch Rexroth公司推出了IndraDrive Fc系列通用变频器,新产品的功率范围为0.25~7.5千瓦,适合各类采用三相异步电机的简单驱动应......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
印刷报价的重要性和意义自20世纪90年代以来,大规模定制生产模式应运而生,企业的生产过程主要依靠订单驱动。而印刷报价作为订单中......
建筑施工升降平台是高层建筑施工必不可少的设备。而专业用减速器是施工升降平台上必不可缺的一个主要设备。因此研发设计了用于建......
为了解决高能激光器输出光束的光束质量随时间蜕变的问题,提出了一种主动光学元件的结构,只使用一个驱动器使反射镜的曲率产生可控制......