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变浮力过程相关论文
水下滑翔机纵垂面变浮力过程建模与控制优化
基于国产水下滑翔机“海燕-Ⅱ”的结构特点和控制特征,考虑不同深度下的海水密度和压强对水下滑翔机运动的影响,建立了一种精确的......
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水下滑翔机
变浮力过程
动力学模型
控制优化
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