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自然界中的涌现行为是大量个体通过互相作用而达到统一运动目标的集群行为。Reynolds对这种涌现运动提出了三条刻画的准则:1 、个体......
摘 要: 由于传统分析方法无法深入分析多智能体系统拓扑量,因此提出复杂网络下多智能体系统一致性分析。设计一致性考虑协议方程,并根......
针对复杂产品语义SOA(Service-oriented Architecture)集成制造存在缺乏经验知识积累重用机制等不足,本文结合领域特点,在已有研......
文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统......
针对Multi_agent系统(MAS)在开放性分布式网络应用中存在的安全性问题,利用XML密码加密,XML数字签名和XML密钥管理等XML安全技术框架与......
源于分布式人工智能的多智能体系统,以其突出的灵活性和适用性,被应用于多机器人协调系统领域。论文从多智能体理论出发,研究在真实世......
Agent和多Agent系统已经成为计算机科学和分布式人工智能研究的一个重要方向.该文重点介绍了基于多Agent技术的操作票生成系统的模......
多agent的协调性是多agent系统与其它相关研究领域区别开来的关键性问题之一,也是保证多个智能系统能在一起共同工作的关键.由于ag......
机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进多智能体系统的研究与发展。在简要介绍F1-RA5:5仿真平台的基础上,探讨南京工......
9月3日,人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁大连召开.论坛在“水下机器人目标抓取大赛”期间举办.来自国内外的多名院士、专家与......
作者试图通过引入合作机制促进成一群理性的独立自治Agent在不同分工间的平衡,从而达到计算资源在系统中的合理分配,与以往Corkill,So,Fjuita,Ito等人研究工作的......
设计了一个基于多智能体系统MAS结构的遥操作系统框架模型,它结合离散事件状态DES控制模型,可用于在目前广泛采用的将虚拟现实与自主......
变电站程序化操作是智能电网调度高级应用的关键技术之一,其操作序列的智能化自动生成技术是目前亟待研究应用的课题。提出了基于......
在总结已有交通信号控制与路径诱导协同模型的基础上,分析了路段行程时间函数与信号控制策略对协同模型求解唯一性与收敛性的影响;......
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为了解决目前市场上许多企业推出的商务智能产品模型存在主动性差、智能性较低和系统集成困难等缺陷,利用现有的多Agent技术建立了......
目前人工智能的发展日新月异,从计算机视觉到自然语言处理,再到强化学习的研究,都有了不小的突破.但是绝大部分人工智能针对的目标......
多智能系统广泛应用在众多学科,是控制领域中的一个研究热点。而一致性问题又是控制领域里面非常重要的问题,得到了众多专家学者的......